球磨機(jī)自適應(yīng)模糊因子設(shè)計(jì)

影響模糊控制系統(tǒng)性能的因素不但有控制規(guī)則，而且模糊化和精確化兩個(gè)過(guò)程直接影響被控過(guò)程動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣，這里主要表現(xiàn)在量化因子和比例因子的選取上。在模糊控制過(guò)程中，量化因子的確定是很關(guān)鍵的，它不僅影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，也影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性。概括地說(shuō)，量化因子越大，系統(tǒng)的超調(diào)量越大，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間就越長(zhǎng)，但是穩(wěn)態(tài)精度較高；反之，量化因子越小，則系統(tǒng)的變化越慢，穩(wěn)態(tài)精度越低。比例因子的選擇對(duì)模糊控制器的動(dòng)態(tài)性能也有很大影響，概括地說(shuō)，若比例因子取的過(guò)大，則會(huì)造成被控過(guò)程阻尼特性下降，導(dǎo)致系統(tǒng)震蕩；反之，若取的過(guò)小，會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程變長(zhǎng)。

對(duì)于像球磨機(jī)這種時(shí)變系統(tǒng)，如果只選擇一組固定的模糊因子，在對(duì)象特性發(fā)生大幅度變化時(shí)，快速性和阻尼性存在著矛盾，控制器魯棒性欠佳，難以適用于整個(gè)控制過(guò)程。為此，將根據(jù)被控變量誤差的不同，選擇不同的量化因子與比例因子來(lái)控制系統(tǒng)。模糊因子選擇的原則是：當(dāng)誤差較大時(shí)，這時(shí)應(yīng)進(jìn)行粗調(diào)，即減小量化因子，同時(shí)增大比例因子，增強(qiáng)控制作用使系統(tǒng)快速向誤差減小的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)誤差較小時(shí)，表明被控量在平衡點(diǎn)附近緩慢地波動(dòng)，即系統(tǒng)接近穩(wěn)態(tài)時(shí)，參數(shù)調(diào)整思想與上述相反。

在球磨機(jī)運(yùn)動(dòng)中，如果出口溫度過(guò)高，則可能引發(fā)煤粉自燃事故。因此，在實(shí)際生產(chǎn)中，需要嚴(yán)格控制球磨機(jī)出口溫度的上限值。為此，在對(duì)出口溫度誤差劃分區(qū)間時(shí)，在溫度高的區(qū)間應(yīng)劃分細(xì)點(diǎn)，以便控制系統(tǒng)在這些區(qū)間可以快速反應(yīng)，向著溫度降低的方向變化；出口溫度過(guò)低，則會(huì)導(dǎo)致球磨機(jī)干燥出力下降，但并不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)，因此誤差在這些敬意時(shí)，范圍可以劃分的粗些。

由于球磨機(jī)系統(tǒng)是負(fù)壓系統(tǒng)，其入口負(fù)壓不可以過(guò)低，否則可能導(dǎo)致煤粉外噴。因此，在入口負(fù)壓過(guò)低區(qū)域，敬意應(yīng)劃分細(xì)些，這些就可以保證當(dāng)入口負(fù)壓進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，控制系統(tǒng)可以快速反應(yīng)，使入口負(fù)壓增大；在入口負(fù)壓過(guò)高的區(qū)域，會(huì)導(dǎo)致過(guò)大漏風(fēng)，降低系統(tǒng)效率，在此區(qū)域可以將區(qū)間劃分粗些，讓其進(jìn)入該區(qū)域有下降的趨勢(shì)即可。

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