球磨機制粉系統的控制要求

1、球磨機制粉系統的控制要求

通過上面對球磨機制粉系統的分析，從經濟性、安全性的角度出發，要求球磨機自動控制系統在安全運行的情況下，使磨出力達到最大，處于最佳經濟運行工況，并避免在制粉過程中的滿煤和跑粉等問題，對中儲式球磨機制粉系統的控制要求是：

1）保證球磨機內的存煤量接近最佳存煤量。理論分析和實踐經驗表明，當制粉出力最大時，制粉的單位電耗也較小，因此保證球磨機內的存煤量盡可能接近最佳存煤量，是提高制粉系統經濟性的關鍵，球磨機的存煤量一般主要通過調節給煤量來控制；

2）為了提高球磨機的干燥能力，應該盡量提高干燥劑的溫度，但是為了防止球磨機的煤粉爆燃，又應該保證球磨機出口溫度不超過規定值，因此，要對球磨機的出口溫度進行控制，一般主要通過調整熱風門及冷風門的開度來控制；

3）為了保證球磨機的最佳通風量，使得磨制好的煤粉隨通風輸送到煤粉倉，并防止煤粉泄漏，需要控制球磨機的入口負壓，通常由再循環風門的開度來控制。

此外，制粉控制系統還應當在球磨機運行工況變化時，具有較好的解耦能力，同時具有較強的魯棒性，能適應多種工況運行，還要擁有可靠的安全保護和監控功能。

2、球磨機制粉系統的控制難點

通過對球磨機制粉系統的特性分析，可以得知制粉系統的回路之間是相互耦合的，相互影響的，再加上其大遲延、大慣性特性，還有各種干擾因素的影響，使得要實現制粉系統的自動控制是很困難的。根據以往的設計實踐表明，球磨機制粉系統的控制難點主要在于：

1）三個被控參數之間相互耦合嚴重：球磨機入口負壓、出口溫度和磨負荷三個被控參數反映的是球磨機筒體內工作狀態的信息，但是由于筒體內存在的是氣固兩相流，并且由于測量手段的限制，以上三個被控參數之間存在著嚴重的耦合現象。球磨機入口負壓的變化將影響到熱風量的變化，這會造成球磨機出口溫度的變化，同時也會影響到球磨機的壓差。球磨機內原煤量的變化造成壓差的變化，影響到入口負壓的變化，同時由于需要干燥的原煤量的變化而影響筒體內吸熱量的變化，這會使球磨機出口溫度發生變化，如此復雜的相互耦合關系，使得球磨機常規的各自獨立的三個控制回路在調節過程中相互影響，相互關聯，產生共振，從而導致這三個控制回路難以找到穩定的工作點；

2）干擾因素多：球磨機入口負壓、出口溫度和磨負荷三個被控參數受到的干擾因素較多，在實際運行過程中不可能得到理論上的單輸入輸出的階躍響應曲線。干擾量主要有鋼球載煤量、煤含水量、煤含灰量、冷/熱風溫度等，由于原煤水分、煤質（揮發分、灰分、可磨性等）的變化，以及鋼球、襯板磨損等原因，不僅特性復雜，而且緩慢時變，使磨煤、干燥、輸出力難以相互匹配。在穩定工況下，當給煤量的輸入是階躍擾動時，壓差的階躍響應特性表現為無自平衡能力的對象特性，而在入口熱風門開度，冷風門開度和再循環風門開度處給定階躍擾動輸入時，球磨機壓差的響應表現為有自平衡能力的對象特性；

3）球磨機壓差信號遲延大，曲線陡：球磨機中的原煤保有量是用壓差信號測量的。由于球磨機中鋼球裝載量大，在正常原煤保有量附近變化時，壓差信號反應不大，特別是在小徑網球量較大的情況下尤其如此，但是當原煤原有量大時，由于球磨機的流通載面減小，壓差信號會急劇地變大，這在給煤量階躍擾動時的壓差曲線上反應得很明顯。

轉載請注明來源：http://www.hcksjx.cn